简介：主要建设内容包括：矿山智能装运系统由无人纯电矿车、智能调度系统、应急接管系统、卸料管理系统、高精定位系统以及车载终端（铲车）。 创新点及亮点：小障碍物分类感知处理、道路和开放空间绕障和跨障、爆堆边界自动识别更新。

简介：为了解决人工质检效率低、精度差以及使用国外软硬件无法保障数据安全的问题，该方案打造全栈信创人工智能工业质检解决方案。 创新点及亮点：该方案是涵盖“信创CPU整机、信创AI加速卡、工业质检技术支撑平台、场景化工业质检算法库”的全栈信创人工智能工业质检解决方案。

介绍：为解决柔性生产装备人工加工效率低下、品质不一和机床加工成本高昂、灵活性差的问题，通过研制高性能协作加工和自主移动机器人完成繁杂作业。 创新点及亮点：5G+自主加工集群机器人低时延通信、大型复杂柔性生产任务机器人高效调度、多传感器自主协同定位建图导航、”人-机共融”异构机器人协同控制策略。

简介：本项目突破了经典机器人学的解耦思想直接获得逆运动学唯一性和解决基于随机采样运动规划随机性大、规划效率低的问题。 创新点及亮点：提出留元法（Non-Decoupling Reservation, NDR算法）的耦合思路、DRO算法（Dynamic Reference Orientation，动态参考姿态）、OAV算法（Optimal Approach Vector，最佳接近矢量）。

简介：本方案贯穿整个煤矿机械行业链, 基于工业互联网平台的人工智能数字化运营服务模式，实现煤矿机械产业链上下游企业业务流、资源流和信息流的互联互通。 创新点及亮点：平台涉及七大类关键技术，分别为应用开发和微服务技术、工业数据建模与分析技术、大数据管理技术、平台赋能技术、IAAS技术、数据集成和边缘处理技术、安全技术。

介绍：结合5G+MEC将云的能力扩展到工业现场，降低成本、低时延、高安全；软件植入工业便携PDA，减少环境对识别的影响。 创新点及亮点：实现设计模式创新、生产智能决策、资源优化配置和生产过程智能感知等创新应用，使零件识别系统具备自感知、自执行、自决策等能力，以适应复杂多变的工业环境。

简介：为解决制造行业中，产品内外观检测关键环节精准度低、可靠性差、适配度低等问题，打造高可靠、高精度、自适应的智能检测方案。 创新点及亮点：基于极少样本的小样本 领域自适应算法、无监督异常检测技术、基于深度学习的轻量级模块化平台（MVLite）、基于自主设计的高可靠图像采集系统。

简介：现代工业正走向大规模定制生产阶段，生产计划决策难度急剧提升。本方案研发高级计划与排程系统（APS），实现求解效率-最优性-场景适应性的平衡。 创新点及亮点：本方案选择贝叶斯优化、图注意力神经网络和多智能体强化学习技术，大幅缩短生产计划的制定时间，并有效解决制造业生产计划效率低、无法兼顾多个目标等问题。

介绍：本方案设计了一种云-端融合的无人驾驶推土机系统，利用端-云结合的方式，基于多传感器感知，实现了路基和土方施工场景下无人推土机的走行自动控制与施工作业。 创新点及亮点：空天地一体化监测技术，智能控制终端和无人驾驶智慧大脑，模仿学习，一张图、一张网、一张屏。